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我要用台达PLC控制6台步进电机,1台伺服电机,请问各位高手该如何选型?

伺服的话.总的来说20个点是够了,点数确定,4台至少4个晶体管型的点,至于方向,如果你要进行闭环,你需要提供给驱动器脉冲,方向还有一些功能点,一般R型也可以,如何控制,一路脉冲第一,要看你需要达到什么样的功能了,需要反馈的输入端也必须能支持接收相应频率的晶体管类型.第二,步进电机至少需要1路,一路方向.第三,PLC必须是晶体管输出的

采用什么型号的机型要看你具体的工艺.初步建议使用ES2系列的PLC,这款是新出来的,可以控制4台步进.编程可以采用:PLSY PLSR等指令,详细参考台达PLC的操作手册(程序篇)台达的官网:http://www.delta.com.tw/ch/index.asp

用永宏的吧,或者用欧姆龙CP1H

要加特殊单元,位置控制模块,台达的我没用过,三菱,欧姆龙,西门子都有这种专用模块,一个模块最多能控制4轴,就是要两块,都安装在plc母板上,算plc的一个组成部分.

用PLSV指令可以做,你用定时的方式来传频率

用RS485啊 可以同时控制几十台啊!不需要发脉冲,不要控制卡,一般要求都能用啊!

我们的带通讯的电机是可以 读取电流值的, 因为伺服电机电流与扭矩是正比关系 所以可以推算出扭矩值.当然你也可以买个扭矩传感器,通过AD模块来读取. 区别就是一个是485通讯 一个是AD转换. 看你自己选择了

DP通讯.用PLSY可以控制的,问题是看你的程序怎么写了

DVP-28SV,台达的优点:支持4轴直线和圆弧插补,高性价比,价格在1200-1400缺点:IO点较少,不够用可以扩展,运算速度不是很快,不过对你的控制来说,应该足够了.

可以二种方法解决1,换用32位指令DPLSR2,调整步进驱动器上细分数,细分设小些(及伺服的电子齿轮比)

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